Останні новини

15:04
iPhone 8 і iPhone 8 Plus надійшли в продаж
12:00
Huawei Mate 10 Lite: витік рендеру і характеристик
10:00
Повний огляд iPhone 8
08:20
Битва смартфонів Meizu M6 проти M5
09:30
Як оновитися до iOS 11 щоб не втратити важливі дані
15:35
Meizu представила пластиковий середнячок M6
15:26
Результати тестів 18-ядерного Intel Core i9-7980XE
10:30
Moto G4 Plus все-таки оновиться до Android Oreo
08:30
У установник CCleaner v5.33 був вбудований вірус
12:00
UMIDIGI відкрила попереднього продажу Безрамковий S2 за акційною ціною
10:00
Суперкомп'ютер NVIDIA DGX-1 протестований в GeekBench
08:00
В кінці цього місяця буде безкоштовний бета-тест Call of Duty: WWII
19:58
Xiaomi представила Mi Band 2 без датчика серцевого ритму
17:30
Xiaomi представила доступний акумулятор на 20 000 мАг
16:00
HTC реєструє торгову марку Vive Focus в США і Європі
14:30
Motorola видалила всі сліди обіцянок про обновлення Oreo для Moto G4
20:31
Нова функція в Google Maps дозволяють додавати короткі відео
16:06
Оновлення Windows 10 Fall Creators принесе більше конфіденційності
18:04
Нова інформація по модулях смартфона Essential Phone
15:25
Виробництво одного Apple iPhone 10 оцінюється в 413 доларів США
12:45
Анонсовано браслет Huawei Band 2 Pro з GPS
15:09
Біткоін впав нижче $ 3000 слідом за новинами про закриття бірж в Китаї
14:59
Ціни на iPhone 8 і iPhone 10 в Україні
14:46
Голий Android проти MIUI 9 в тестах швидкості Xiaomi Mi A1 і Mi5X
10:30
Google Pixel XL 2: FCC підтверджує авторство LG
08:30
Motorola опублікувала список моделей, які отримають Android Oreo
16:19
Старт продажів Meizu Pro 7 і Pro 7 Plus в Україні
13:22
Huawei анонсувала презентацію смартфона з 4 камерами
08:30
Статистика Android: Nougat увійшла в трійку
21:35
10 фішок iPhone X, раніше ніким не реалізованих
10:00
Анонсовані iPhone 8 і 8 Plus ціна та характеристики
08:30
Apple представила безрамковий iPhone X
19:51
iPhone 8 засвітився в тестах AnTuTu
19:45
Онлайн-трансляція Apple iPhone 8
17:50
Xiaomi Mi5X можна перетворити в Mi A1
12:28
Чого чекати від сьогоднішньої презентації Apple
08:30
Безрамковий смартфон Meizu намічений на 2018 рік
Більше новин
» » Біоробот повинні вміти переміщатися різними способами

Біоробот повинні вміти переміщатися різними способами

Наука і техніка
256
0
При бігу хребетних тварин - їх ноги мінімально контактують з землею. Але комахи відрізняються від нас. Ці шестиногі істоти швидко бігають за допомогою трьох ніжок, нагадуючи «триногу», коли у них три ноги постійно знаходяться на землі - дві на одній стороні тіла і одна на інший. Така манера руху давно надихала інженерів, які проектують шестиногих роботів, як найшвидший і найефективніший спосіб для біороботів пересуватися по землі.
Дослідники показали, що насправді «тринога» - це зовсім не найшвидший спосіб для роботів переміщатися на рівному майданчику, за умови, що вони не мають клейкою подушечки, щоб лазити по стінах і стелях. Це говорить про те, що дизайнерам комах-роботів, слід переосмислити парадигми і розглянути інші можливості, в тому числі нову рухову стратегію - хода «ходулі». Висновки дослідників були опубліковані в журналі Nature.
Вчені провели безліч комп'ютерних симуляцій, тести на роботах і досліди на мухах дрозофилах. Для того щоб випробувати різні комбінації, дослідники використовували еволюційний алгоритм для оптимізації швидкості ходьби в моделі імітації комах, заснованої на дрозофілах. Крок за кроком, цей алгоритм перебрав безліч різних аллюров, усуваючи повільні і відбираючи швидкі варіанти.
Дослідники виявили, що переваги «триноги» губляться, якщо не потрібно лазити по вертикальних поверхнях з прилипанням кінчиків ніг. Навпаки, ходьба на «ходулях», коли на землі всього дві ноги, швидше і ефективніше, хоча в природі немає комах, які використовують цей спосіб.
«Наші результати підтримують ідею, що комахи використовують« триногу »для найбільш ефективної ходьби по поверхні в трьох вимірах, і тому, що їх ноги мають адгезійні властивості», - пишуть автори. «Тому наземні роботи повинні звільнитися від рухів виключно за допомогою« триноги ».
Потім вчені створили шестиногого робота, здатного ходити як «треногой», так і «ходулями». Хода «ходулями» знову опинилася швидше, підтверджуючи результати алгоритмів моделювання.
Нарешті, експериментатори покрили полімером кінчики ніг у реальних мух, щоб приховати їх кігтики і присоски, що чіпляються за поверхню. Мухи швидко почали використовувати ходу «ходулі», а координація їх рухів була схожа з комп'ютерною моделлю.
«Цей результат показує, що на відміну від більшості роботів, тварини можуть адаптуватися, щоб знайти нові способи ходьби в нових умовах», - приходять до висновку автори дослідження.
Робота являє собою важливий внесок у вивчення пересувань тварин і робототехніки.

Prostotech