Останні новини

16:00
У Гаазі почалися попередні слухання за позовом України проти РФ
15:00
Українцям пообіцяли зниження ціни на газ і назвали умову
14:00
Українцям пояснили, як по оптимальних затратах отримати гарячу воду і опалення якісно і надовго!
13:30
Як Шевченко змінює збірну України
13:00
Програма «паспортизації» РФ в Україні зазнала краху
12:03
В Україні істотно подорожчає алкоголь
18:30
Amazon показала дрон для доставки посилок
17:00
Розслідування за фактом участі київських поліцейських в аферах з квартирами. Відео
16:38
Парубій передав у КС список 227 депутатів коаліції в Раді
11:30
Відео першого виступу Зеленського на прес-конференції з генсеком НАТО
11:13
Засідання кабміну 5 червня: онлайн-трансляція
09:52
Коли і як правильно купувати долари: корисні поради для українців
18:00
Рада не включила до порядку денного законопроекти Зеленського
17:30
Меркель підтримала і виправдала будівництво "Північного потоку-2"
17:30
Jay-Z став першим в світі репером-мільярдером, - Forbes
16:30
В АП анонсували "посадки" топ-чиновників у справах Укроборонпрому і Центренерго
16:24
Зеленський прибув до Брюсселя, щоб обговорити з лідерами ЄС, як "тиснути на агресора"
11:30
Apple представили спеціальну iOS для iPad, котра суттєво розширює його функціонал
10:06
Apple анонсувала нову iOS 13 з темним режимом
23:10
Зеленський повертає покарання за незаконне збагачення з суттєвими доповненнями
08:00
Хлопчик поранений п'яними поліцейськими все-таки помер
12:30
ФБР: Північна Корея почала нові кріптовалютні кібератаки
11:30
Ну хоч гантелі не вкрали: Зеленський опублікував фото з ранкового тренування
10:45
Президенту запропонували гідну кандидатуру на крісло голови Дніпропетровської ОДА
22:12
Отримати готівку у касі банку стане складніше
20:30
"Азов" опублікував відео знищення піхоти бойовиків на Донбасі
20:00
Парламент Грузії знову буде вимагати екстрадиції Саакашвілі
19:00
Теперь без прапорщиків: Рада підтримала зміни військових звань
18:00
БПП хочуть утримати Гройсмана на кріслі прем'єра
17:00
Кононенко покинув партію Порошенко
16:30
Гройсман дав 10 днів на розслідування трагедії на шахті "Лісова"
16:00
Google запускає нові безкоштовні курси відразу по 4 кар'єрним напрямкам
15:00
У Шотландії вирішили провести повторний референдум про незалежність
15:00
Зеленський доручив Хомчаку рослідувати крашіння Мі-8 у Рівненській області
14:00
Суд заарештував автомобілі і квартири екс-глави Нацгвардії України
13:00
Вселенский патриархат відправив філарета на пенсію
12:00
Чому Tesla знову в кризі, і чим це може закінчитися
Більше новин

Біоробот повинні вміти переміщатися різними способами

ТЕХНО
563
0
При бігу хребетних тварин - їх ноги мінімально контактують з землею. Але комахи відрізняються від нас. Ці шестиногі істоти швидко бігають за допомогою трьох ніжок, нагадуючи «триногу», коли у них три ноги постійно знаходяться на землі - дві на одній стороні тіла і одна на інший. Така манера руху давно надихала інженерів, які проектують шестиногих роботів, як найшвидший і найефективніший спосіб для біороботів пересуватися по землі.
Дослідники показали, що насправді «тринога» - це зовсім не найшвидший спосіб для роботів переміщатися на рівному майданчику, за умови, що вони не мають клейкою подушечки, щоб лазити по стінах і стелях. Це говорить про те, що дизайнерам комах-роботів, слід переосмислити парадигми і розглянути інші можливості, в тому числі нову рухову стратегію - хода «ходулі». Висновки дослідників були опубліковані в журналі Nature.
Вчені провели безліч комп'ютерних симуляцій, тести на роботах і досліди на мухах дрозофилах. Для того щоб випробувати різні комбінації, дослідники використовували еволюційний алгоритм для оптимізації швидкості ходьби в моделі імітації комах, заснованої на дрозофілах. Крок за кроком, цей алгоритм перебрав безліч різних аллюров, усуваючи повільні і відбираючи швидкі варіанти.
Дослідники виявили, що переваги «триноги» губляться, якщо не потрібно лазити по вертикальних поверхнях з прилипанням кінчиків ніг. Навпаки, ходьба на «ходулях», коли на землі всього дві ноги, швидше і ефективніше, хоча в природі немає комах, які використовують цей спосіб.
«Наші результати підтримують ідею, що комахи використовують« триногу »для найбільш ефективної ходьби по поверхні в трьох вимірах, і тому, що їх ноги мають адгезійні властивості», - пишуть автори. «Тому наземні роботи повинні звільнитися від рухів виключно за допомогою« триноги ».
Потім вчені створили шестиногого робота, здатного ходити як «треногой», так і «ходулями». Хода «ходулями» знову опинилася швидше, підтверджуючи результати алгоритмів моделювання.
Нарешті, експериментатори покрили полімером кінчики ніг у реальних мух, щоб приховати їх кігтики і присоски, що чіпляються за поверхню. Мухи швидко почали використовувати ходу «ходулі», а координація їх рухів була схожа з комп'ютерною моделлю.
«Цей результат показує, що на відміну від більшості роботів, тварини можуть адаптуватися, щоб знайти нові способи ходьби в нових умовах», - приходять до висновку автори дослідження.
Робота являє собою важливий внесок у вивчення пересувань тварин і робототехніки.