Останні новини

14:26
Samsung Galaxy A7 2018 основні технічні характеристики
10:00
Samsung Galaxy Note 8 отримає двойний камер з оптичним зумом
08:00
Meizu Pro 7 отримає два екрана
16:00
LG Q8 - тиха новинка від LG
14:00
Укрзалізниця випустила додаток з продажу квитків для iOS
12:00
Реальні фото Samsung Galaxy S8 Active з усіх боків
10:00
Google Pixel 2 може стати першим смартфоном на Snapdragon 836
08:00
Живі фото Motorola Moto Z2 Force напередодні анонса
19:00
Анонс UMIDIGI C2: компактний смартфон з екраном Sharp і ємною батареєю
17:00
Samsung Galaxy S8 і S8 Plus отримають нове оновлення
14:00
YouTube закриває сервіс редагування відео
12:00
Варіанти забарвлення Samsung Galaxy Note 8
10:00
Samsung Galaxy C7 з подвійною камерою пройшов сертифікацію в TENAA
08:00
Анонс LG Q8 водонепроникна міні-версія V20 для Європи
16:04
Оголошені перші смартфони Xiaomi для тестування MIUI 9
23:47
Nokia і Meizu можуть провести спільний анонс в червні
23:44
iPhone 8 в трьох кольорах вперше на правдоподібних фото
22:51
У Чернівцях заборонили «Опозиційний блок»
04:30
Масштабна спецоперація: перший затриманий вже вийшов під заставу
01:26
Вийшов трейлер сьомого сезону «Ігри престолів»
14:56
Затримали екс-голову управління Міндоходов в Дніпропетровській області і ще 22 колишніх податківців
13:31
Укрпочта получила валютную лицензию
17:47
Meizu M5C - смартфон з Flyme ще дешевше
13:11
75% ефіру – українською мовою. Рада проголосувала за квоти на ТБ
16:30
Вся справа в команді: в Києві пройде семінар з побудови роботи співробітників і боротьбі з офісним хаосом
15:30
Українців атакує новий вірус-вимагач XData. Швидкість поширення вчетверо вище WannaCry
13:57
ЄС опублікував рішення по Україні. Безвіз почнеться з 11 червня
14:30
7 українських соціальних мереж
12:00
Історія народжених перемагати. Як створювалася найуспішніша українська кіберспортивного команда NA`VI
09:30
Як створювати популярні відео: 10 порад від YouTube
07:30
Історичний максимум: курс біткоіни перевищив $ 2000.
11:00
Де слухати музику легально і безкоштовно: три альтернативи «ВКонтакте» (+2 платні)
10:28
Стало відоме ім’я найкрасивішої студентки Черкащини
09:35
Що робити клієнтам 1С після санкцій: коментар компанії
08:58
Життя без «ВКонтакте» і «Одноклассников»: Як блокування російських сайтів за 2 дні змінила картину уанету
08:43
П'ять українських соціальних мереж, створених за останні два тижні
08:27
Черкаси Таунхауси „Рівер Таун“
Більше новин
» » Біоробот повинні вміти переміщатися різними способами

Біоробот повинні вміти переміщатися різними способами

Наука і техніка
201
0
При бігу хребетних тварин - їх ноги мінімально контактують з землею. Але комахи відрізняються від нас. Ці шестиногі істоти швидко бігають за допомогою трьох ніжок, нагадуючи «триногу», коли у них три ноги постійно знаходяться на землі - дві на одній стороні тіла і одна на інший. Така манера руху давно надихала інженерів, які проектують шестиногих роботів, як найшвидший і найефективніший спосіб для біороботів пересуватися по землі.
Дослідники показали, що насправді «тринога» - це зовсім не найшвидший спосіб для роботів переміщатися на рівному майданчику, за умови, що вони не мають клейкою подушечки, щоб лазити по стінах і стелях. Це говорить про те, що дизайнерам комах-роботів, слід переосмислити парадигми і розглянути інші можливості, в тому числі нову рухову стратегію - хода «ходулі». Висновки дослідників були опубліковані в журналі Nature.
Вчені провели безліч комп'ютерних симуляцій, тести на роботах і досліди на мухах дрозофилах. Для того щоб випробувати різні комбінації, дослідники використовували еволюційний алгоритм для оптимізації швидкості ходьби в моделі імітації комах, заснованої на дрозофілах. Крок за кроком, цей алгоритм перебрав безліч різних аллюров, усуваючи повільні і відбираючи швидкі варіанти.
Дослідники виявили, що переваги «триноги» губляться, якщо не потрібно лазити по вертикальних поверхнях з прилипанням кінчиків ніг. Навпаки, ходьба на «ходулях», коли на землі всього дві ноги, швидше і ефективніше, хоча в природі немає комах, які використовують цей спосіб.
«Наші результати підтримують ідею, що комахи використовують« триногу »для найбільш ефективної ходьби по поверхні в трьох вимірах, і тому, що їх ноги мають адгезійні властивості», - пишуть автори. «Тому наземні роботи повинні звільнитися від рухів виключно за допомогою« триноги ».
Потім вчені створили шестиногого робота, здатного ходити як «треногой», так і «ходулями». Хода «ходулями» знову опинилася швидше, підтверджуючи результати алгоритмів моделювання.
Нарешті, експериментатори покрили полімером кінчики ніг у реальних мух, щоб приховати їх кігтики і присоски, що чіпляються за поверхню. Мухи швидко почали використовувати ходу «ходулі», а координація їх рухів була схожа з комп'ютерною моделлю.
«Цей результат показує, що на відміну від більшості роботів, тварини можуть адаптуватися, щоб знайти нові способи ходьби в нових умовах», - приходять до висновку автори дослідження.
Робота являє собою важливий внесок у вивчення пересувань тварин і робототехніки.

0 комментарів

Ваше имя: *
Ваш e-mail: *

Підписатися на коментарі до цієї новини

Код: оновити, якщо не видно коду
Введіть код:
Prostotech